德国的齐伯林伯爵，1889年曾向德王请求经济上帮助他制造硬式飞船，德王觉得用处不大而拒绝了。1891年，齐伯林退役回家，他怀着浓厚的兴趣继续研究设计飞船，他和助手哥巴共同努力，于1894年完成了刚性空中飞船的设计，由于从民间募集到的百万马克的资金，又有达伊木拉发明的汽油引擎，从1898年到1900年，用两年的时间，一艘大的惊人的“齐伯林”号飞船造成了。这是一艘用铅管做骨架，其中装着16个氢气的大气囊，外面又蒙着一层布，使用16匹马力的汽油发动机驱动的飞船。

   1900年7月2日，第一次公开试飞成功了。接着，齐伯林试制成功了第二艘刚性空中飞船。并进行了成功的试飞，不久飞船受暴风突然袭击，船体遭到破坏，他不灰心，以更大的决心和毅力，又建造了第三艘刚性空中飞船，试飞成功后，德国政府在经费上主动给以资助。

   1910年，开始用飞船运载旅客。第一次运载旅客的飞行，是用齐伯林建造的第七艘飞船，齐伯林亲自驾驶的。齐伯林一生共建造了26艘刚性飞船，他以卓越的飞行实践，确定了飞船航空的完全可能性，为未来的刚性巨型空中飞船的建造奠定了基础。


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