原来，幼虫的体壁有一层坚硬的表皮。表皮是保护幼虫身体的。但这层表皮缺乏足够的延展性；也就是说不能随虫体长大而长大。这就和小孩穿的衣服有些相像，小孩一岁一岁大了，身体长高了，身体粗壮了，但衣服却不能长大变肥，因而只有换上新的大一些衣服。幼虫长到一定程度后，旧表皮已不能适应它去继续生长了，在其体内蜕皮激素的控制下，旧表皮下开始长出一层新表皮来。在新表皮和旧表皮之间，由蜕皮腺分泌出许多液体，充满其间，使旧表皮比较容易蜕落。
对于完全变态的昆虫来说，幼虫很后一次蜕皮后，进入蛹期；不完全变态的昆虫，幼虫很后一次蜕皮后，就进入了成虫期。
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