王富洲从 1958 年北京地质学院毕业后，即开始了其登山生涯。
1958 年 9 月 7 日，王富洲登上了列宁峰，他是同其他十名队员一起登上这座 7134 米的山峰的，这可以说是他登山生涯的起点。
1959 年 2 月，王富洲在我国首次在西藏高原上进行的冬季登山活动中登上了 6177 米的念青唐古拉山东北峰。
1959 年 7 月，他又登上了 7546 米的慕士塔格峰。
1960 年，王富洲参加了中国珠穆朗玛登山队，经过千难万险，他和队友贡布（藏族）、屈银华在人类历史上首次从北坡登上了顶峰，时间是 5 月 25 日 4 时 20 分。
1964 年，作为中国希夏邦马峰登山队的政委，王富洲和其他九名队员一起于 5 月 2 日登上了地球上很后一座八千米处女峰。
在 1975 年珠穆朗玛峰和 1977 年托木尔峰登山活动中，王富洲担任登山队的政委。
以后，王富洲历任中国登山队政委，中国国际体育旅游公司总经理、中国登山协会主席。
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