按照制作原料与弹性强弱，毛笔可分为软毫、硬毫和兼毫三类。
软毫笔，性能较软，常以羊毛制作，称“羊毫”。羊毫按规格、用途可分为“抓笔”、“斗笔”、“提笔”、“联笔”、“屏笔”、“大楷”、“中楷”、“小楷”、“精工”等。初学书法者宜用羊毫，易练出笔力。
硬毫笔，性能较硬，用山兔肩毛作的笔称为“紫毫”，用黄鼠狼尾巴毛作的笔，称为“狼毫”。硬毫适合写小楷字。
兼毫笔，是介于软硬两毫之间的中性笔。其原料也是选用软硬二种以上的毛所制作的。
无论是哪一种笔，其加工过程大致是一样的。分选、齐、切、梳、扎、装等几个步骤。
选：又称“捡”，即选择长短大致相同、干净的毛，也就是说对羊毛或其他动物的毛，根据用途大致进行分类，除去杂物。
齐：把毛根部搞齐，具体做法是将毛浸湿，然后一排排放在木板上，一束一束地把毛根整齐。
切：即用很锋利的刀，切除部分毛根，目的是使其更为整齐。同时也取一支笔所需的毛，切去其毛头的不齐部分。笔的头部，毛的数量虽然不多，但其长短必须整齐，这是制成好笔的甚为关键的一步。
梳：目的是把毛梳理整齐，像人梳头一样，把所有的毛都理直。
扎：就是把笔毛按每支笔用毛的多少，一小捆一小捆地把它扎好，扎在笔毛的基部，一条线上扎许多笔毛，一串串地挂起来晾干。
装：就是把晾干的笔头，装到笔杆中，笔杆一般是用苦竹做的，把笔杆一段段取好，其中一端挖出装笔头的孔，然后把笔头装入笔杆的孔中。为使笔头装牢，过去一般用生漆胶合，现在大多是用树脂胶，把笔头胶在笔杆上。这样一支毛笔就基本做好了。
一般笔杆用苦竹，有些用塑料做成笔杆或在竹的笔杆上装上一个塑料的头，就显得好看。有些贵重的笔，还用牛角或象牙做笔杆。
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