孙思邈从医学角度出发，吸收道教修炼方法，既强调养身，又强调养心，即身心兼养。
在养心方面，他总结了前人养生经验以及自己的实践体会，规劝人们“莫忧思，莫大怒，莫悲愁，莫大惧，莫跳踉，莫多言，莫大笑。勿汲汲于所欲，勿悁悁怀忿恨”。否则“则荣卫失度，气血妄行，表生之本也”（见《备急千金要方》）。
保神是孙思邈养生思想的基础。
什么是神？神即精神。认为养生就得保神，只有“心神安定”，才能“身存年永”。至于如何保神，孙思邈从理论上提出了两点：一是要“自慎”。按孙思邈的解释，就是“安不忘危，恒以忧畏为本营。”“忧畏”二字就是孙思邈的所谓“自慎”的全部内容。他是教导人们要善于自觉地掌握一切疾病及灾祸的根源，顺应自然，遵循人体规律，在任何时候都做到不心乱神散，从而修神养性。
二是控制情绪。孙思邈认为，善摄生者，应该常少思少欲，少喜少怒，少愁少哀。他特别指出了过激情绪对人体的危害，认为“暴怒伤阴，暴喜伤阳”，只有“忍怒以全阴，抑喜以养阳”，才能收到保神养生的良好效果。
孙思邈除了在理论上指出保神的重要性外，还提出了两种具体的保神方法：一是内视法，一是胎息定观法。所谓内视法，就是养生者通过“外思其身，内视五脏”的活动来进行养神。孙思邈很相信这种内视法的功效，认为“常闭目内视，存见五脏六腑，久久自得分明了了”。又说，人“若有痛处，皆存其火烧之”，便能解除痛苦。
所谓胎息定观法，被孙思邈认为是很好的保养养生法。他曾说：胎息定观，是留神驻形之道。又说：此法不服气，不咽津，不辛苦，要吃但吃，须休即休，自在自由，无阻无碍。这种胎息定观法，具体练起来可分为十二个
步骤，即孙思邈所说的“五时七候”。五时者：第一时，要“心动多静少思缘”；第二时，要“心静少动多摄”；第三时，要“心动静相半”；第四时，要“以静多动少摄”；第五时，要“心一向纯静，有事无事，触亦不动”。七候者：第一候，为“神静气安”；第二候，为“形悦心安”；第三候，为“腾蹑烟霞”；第四候，为“炼身成气”；第五候，为“练气为神”；第六候，为“炼神合色”；第七候，为“身超物外”。孙思邈认为，只有完成了五时七候，才算达到了精神修养的很高境界。
孙思邈还以“流水不腐，户枢不蠹”为例，极为主张适度的运动以养身。他说：“养性之道，常欲小劳，但莫大疲及强所不堪耳，且流水不腐，户枢不蠹，以其运动故也”。（同上）“小劳”就是根据身体情况量力而行，以不“大疲”为限度。
孙思邈在《千金方》中也论述了大量的养生术。他尤其重视行气，认为“行气可以治百病， 可以延年寿命”。所以在《千金要方·养性》和其它一些著作中，都记载了不少行气方法。其中有胎息定法、六字诀、调息法、内视法、禅观法等等。并对行气时间及注意事项，也有所论述。他强调行气的时间应在后半夜，日中前，气生之时行气：强调行气时要先入静，即静心平气，排除杂念，令“耳无所闻，目无所见，心无所思”。以达到心静神宁，神宁气静的境界。可见，孙思邈的行气理论和方法为近现代气功发展，奠定了坚实的基础。
孙思邈还非常重视按摩，如摩面、摩腰、押头、挽发、鸣鼓、松腰、叩齿等。在他的著作中，介绍了许多按摩方法，其中很著名的当推他创编的一套完整的肢体运动（即导引）——《天竺波罗门按摩法》十八势。（见《备急千金要方·养性》）原文如下：
（1）两手相捉纽捩，如洗手法。
（2）两手浅相叉，翻覆向胸。
（3）两手相捉共按胫，左右同。
（4）两手相重按脞，徐徐捩身，左右同。
（5）以手如挽五力弓，左右同。
（6）作拳向前筑，左右同。
（7）如拓石法，左右同。
（8）作拳却顿，此是开胸，左右同。
（9）大坐，斜身偏欹如排山，左右同。
（10）两手抱头，宛转脞上，此是抽胁。
（11）两手据地，缩身曲脊，向上三举。
（12）以手反搥背上，左右同。
（13）大坐伸两脚，即以一脚向前虚制，左右同。
（14）两手拒地回顾，此是虎视法，左右同。
（15）立地反拗身三举。
（16）两手急相叉，以脚踏手中，左右同。
（17）起立以脚前后虚踏，左右同。
（18）大坐伸两脚，当两手相勾所伸脚，著膝中，以手按之，左右同。尽管以上“天竺按摩法”活动量不大，但能活动周身，起到舒筋活血作用。所以，孙思邈指出：“老人日别能依此三编者，一月后，百病除，行及
奔马，补益延年，能食、眼明，轻健，不复疲乏”。《备急千金要方·养性》。
孙思邈在《孙真人摄养论》中还提出了按季候月令进行保健的守则。它根据不同季节气候特点，规定了一些养生保健的注意事项，（指出）如：“二月，仲春气正，宜节酒”，“七月，宜安宁性情，增碱减辛，勿恣意冷凉”等。这些守则，都是在生活实践中总结出来的，也是根据不同季（节）候与人体特点而制定的，因而也是较合理的。
可见，孙思邈对医学、养生学的贡献都是卓著的，深谙养生之法。他活了 101 岁，历经北周、隋、唐三个朝代，90 多岁仍能著书讲学，是古代医学、养生学集大成者。
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