秦汉以来，行气术有了较大的发展。具体体现在，在这一时期，行气术已经形成了两个主要的派别。一派承老庄抱神守一行气法，或叫守一行气法。强调以守一修性，以“内气”养性。通过意念固守身体某一部位，返观内照，凝神入穴，从而达到以神养炁，以炁养神的目的。
另一派则源于“行气铭”后世称之为“周天行气法”。这种功法重视行气路线的规定，一呼一吸为一循环是其基本特征。《申鉴·俗嫌》在介绍行气法时说：“善治气者，由禹之治水也。 邻脐二寸谓之关；关者，所以关藏呼吸之气，以禀授回气也。 故道者，常致于关，是谓要求。上面提到的“关”，即后来人们所说的“丹田”。“致气于关”，即气沉丹田之谓。
2、行气理论的发展
秦汉时期，行气理论有了重要的发展，其体现在开始用阴阳五行思想与“精、气、神”原理阐释行气理论，改变了“行气有术”而“无学”的状况。
《太平经》以“顺天地、法阴阳”为主旨确立了炼养“精、气、神”三合为一的基本原理。在这样的基础上，东汉人魏伯阳著《周易参同契》构成了“行气”理论体系。《周易参同契》是魏伯阳对秦汉时期方仙道的扬弃，它以《周易》阴阳运动原理为骨架，以“黄老”精气学说为内核，借用丹鼎炉火等术语，企图构筑行气炼养术的理论模式。其主旨可以说在于阐释修炼“精、气、神”的内丹术。（因此）可以说，它的产生，是对秦汉方仙道发展的小结，改变了神仙方士“有术而无学”的状况，其理论体系奠定了后世内丹术的理论基础。
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